HEX Here 3+ это высокоточная система GNSS, которая также поддерживает режим RTK. В идеальных условиях обеспечивает сантиметровую точность. Приёмник защищен от пыли и брызг (полная водонепроницаемость не гарантируется). Предусмотрены сигнальные LED-индикаторы.
В комплект входит стойка iStand.
Отличия от HERE 3
Так же как и HEX Here 3, версия 3+ работает на протоколе DroneCAN, но скорость была повышена с 1 Мбит/с до 8 Мбит/с.
Процессор STM32F302 заменён на двухядерный STM32H757, работающий на частоте 400 МГц, с 2 Мб флеш-памяти и 1 Мб оперативной памяти.
Вместо одного модуля IMU (ICM20948) на HEX Here 3+ установлен ICM42688 в паре с магнетометром RM3100.
Спецификация
- Тип приёмника: высокоточные модули GNSS u-blox (M8P-2)
- Спутниковая группировка: GPS L1C/A, ГЛОНАСС L1OF, BeiDou B1I
- Точность позиционирования:
- 3D FIX: 2,5 м
- RTK: 0,025 м
- Процессор: STM32H757
- IMU: ICM42688, RM3100
- Скорость обновления навигации: 8 Гц (макс.)
- Протокол связи: DroneCAN 8 Мбит/с
- Рабочая температура: от -40 до +85℃
- Размер: 68 × 68 × 16 мм
- Вес: 51,8 г
Комплектация
- 1 × GPS приёмник HEX Here 3+
- 1 × Стойка iStand