CUAV Nora+ Autopilot полётный контроллер на процессоре STM32H743, оборудован модулем гироскопа/акселлерометра ICM-42688-P и компасом промышленного класса RM3100.
Датчики
В Nora+ применяется система избыточности датчиков. Полётный контроллер имеет на борту три IMU модуля: ICM-42688-P (основной) и два ICM-206689, на которые происходит переключение в случае отказа основного.
Ещё одна важная особенность система компенсации температуры, которая обеспечивает датчикам работу при неизменной температуре. Это положительно сказывается на чувствительности сенсоров, стабильности работы и точности данных.
Амортизация
Чтобы повысить стабильность полётного контроллера Nora+, инженеры CUAV разработали и внедрили в него систему амортизации в компактном исполнении.
Цифровой модуль питания
Этот модуль с помощью алгоритма ITT повышает точность измерения напряжения и силы тока, благодаря чему достигается гораздо более правдивая оценка оставшегося времени полёта.
На графиках синим отображена исходная погрешность измерения, оранжевым погрешность после коррекции алгоритмом.
Дополнительные возможности
Nora+ поддерживает LTE-линк (4G), так что вы сможете передавать видео и полётные данные на большое расстрояние.
Также есть возможность подключения RTK&PPK модуль, чтобы добиться позиционирования с точностью до сантиметров.
Спецификация
- Процессор: STM32H743
- Частота: 480 МГц
- Флеш-память: 2 Мб
- Оперативная память: 1 Мб
- Гироскоп + акселлерометр: ICM-42688-P + ICM-20689 + ICM-20689
- Компас: RM3100
- Барометр: MS5611 × 2
- UART: 5 шт.
- I2C: 6 шт.
- CAN: 2 шт.
- Вход АЦП (ADC IN): 1 шт. (поддерживается 6,6 В / 3,3 В)
- SPI: 1 шт.
- PWM выход: 14 шт. (M1-M12 поддерживают протокол DSHOT)
- Вход приёмника: 1 шт. (поддерживает PPM, SBUS, DSM)
- RSSI: PWM или аналоговое напряжение 3,3 В
- Вход питания: 2 шт. (Power A для протокола ADC, Power C для протокола CAN)
- GPS порты: 2 шт.
- Предохранитель: встроен в порт GPS&SAFETY
- Зуммер: встроен в порт GPS&SAFETY
- Отладка (debug): 1 шт. (UART7)
- JATG: 1 шт.
- USB: Type-C × 2
- Слот для MicroSD карт: 1 шт.
- Номинальное напряжение: 4,5 - 5,5 В
- Напряжение USB: 4,75 - 5,25 В
- Напряжение серво: 0 - 36 В
- Рабочая температура: от -20 до +85°C
- Размеры: 64 × 46 × 22 мм
- Вес: 80 г
- Поддерживаемое ПО:
- ArduPilot 4.10 или выше: мультикоптеры (3-8), самолёты, вертолёты, VTOL, беспилотные машины, вездеходы и т.д.
- PX4 1.12.3 или выше: коптеры, самолёты
![](/wa-data/public/shop/products/10/webp/data/public/site/description_images/%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D1%91%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B9%20%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D1%80%20CUAV%20Nora%2B%20Autopilot%2004.webp)
Комплектация
- 1 × Полётный контроллер Nora+ Autopilot
- 2 × Кабель I2C / CAN
- 1 × Кабель ADC3.3
- 1 × Кабель RSSI (серия X7)
- 1 × Модуль питания CAN PMU SE
- 1 × Сервокабель
- 1 × Плата расширения CAN
- 1 × Модуль PW-Link
- 1 × Кабель USB - USB Type-C
- 1 × Карта памяти 16 Гб
Оригинальное название: CUAV Nora+ Flight Controller